水碓，又称机碓、水捣器、翻车碓、斗碓或鼓碓水碓，是脚踏碓机械化的结果。西汉末年出现的水碓， 是利用水力舂米的机械。水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，转轴上装有一些彼此错开的拨板，拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板臼拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。值得注意的是，立式水轮在这里得到***恰当***经济的应用，正如在水磨中常常应用卧式水轮一样。利用水碓，可以日夜加工粮食。凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓，还可根据水势大小设置多个水碓，设置两个以上的叫做连机碓，***常用是设置四个碓，《天工开物》绘有一个水轮带动四个碓的画面。

1、利用水力、杠杆和凸轮的原理去加工粮食。
2、水碓是脚踏碓机械化的成果。
3、使用立式水轮结构。
4、连机碓是一个大水轮驱动数个水碓，即一个原动机带动数个工作机的形式。
5、回转运动带动上下摆动输出运动。